Pour changer d'url et utiliser SSH sur un dépôt existant configuré avec https, éditer le fichier .git/config :

[remote "origin"]
    fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
    -url = https://github.com/nikhilbhardwaj/abc.git
    +url = git@github.com:nikhilbhardwaj/abc.git