La page de documentation indique comment résoudre le problème :

• il faut aller dans le dossier du programme Zotero (/opt/zotero ou /usr/lib/zotero à ma connaissance)
• puis aller dans extensions/zoteroOpenOfficeIntegration@zotero.org/install
• exécuter Zotero_OpenOffice_Integration.oxt

Voilà.... 🎉